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激光焊接的种类及在机器人焊接中的扩展应用

发布日期:2022-06-22 21:22:57   浏览量 :41
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激光焊接机的设计取决于很多因素,如工件形状、焊接几何结构、焊接类型、生产量、生产自动化程度,以及工艺和材料等等。

 1人工焊接


小型工件通常采用手动工作站执行焊接工作,例如焊接珠宝或者修复工具。



2应用

有时候,激光束只需要沿着单一的移动轴焊接。比如使用缝焊接机或者管焊接系统进行管材焊接或者缝焊接。



3 系统和机器人

激光束通常连接以立体焊接几何结构为特征的三维零件。采用五轴基于坐标的激光单元和一组可移动的光学配件。

 

4扫描振镜或者远程焊接

扫描振镜在离工件很远的距离引导激光束,而在其他焊接方法中,光学透镜是在离工件很近的距离引导激光束。


扫描振镜依靠一个或者两个可移动的反射镜,快速定位激光束,使得复位焊缝之间的光束所需时间接近为0,从而提高产能,适用于生产大量的短焊缝,并可以优化焊接顺序来保证最小的热量输入和畸变。



5远程焊接系统

远程焊接系统有两种实现方式。第一种是一个远程焊接系统。工件放置在扫描光学振镜下工作区域内,然后被焊接。在短时间内焊接大量零件时,在光学振镜下通过机器连续不断地运输零件,这个过程被称作飞行焊接。


第二种是承载扫描光学振镜的机器人执行大的移动量,同时,扫描光学振镜保证激光束沿着工件来回移动时的精密定位。机器控制同步机器人和扫描光学透镜的重叠移动,它测量机器人几毫米内的精确的空间位置,控制系统将测量的位置与程序路径对比。如果检测到偏差,就会通过扫描光学振镜进行补偿控制。



激光焊接将变得更容易


激光焊接工艺开发了大范围的应用可能性。高质量、极小的再加工、低成本效益成为大力推广激光焊接工艺的有力论据。未来激光焊接工艺会变成像激光切割那样成熟。



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